Разговор о хатха-йоге правильнее всего начать с небольшого экскурса в историю. Эта практика берёт своё начало в Индии. Как отдельное направление оно сформировалось в X–XI веках и связано с философом с трудно произносимым именем Матсьендранатх. В переводе с санскрита хатха-йога означает «практика усилия», «практика ума», «практика духа». Это не столько про физические упражнения, сколько про гармонию души и тела.